NMRV-VS pužni reduktor brzine

Kako kontrolirati zazor zahvata pužnih zupčanika tijekom procesa sastavljanja NMRV-VS pužnog reduktora?

1. Temeljni značaj i tehnička pozadina kontrole zazora mreže
U području mehaničkog prijenosa, zazor okova pužnih zupčanika (također poznat kao bočni zazor) ključni je parametar koji utječe na točnost prijenosa, razinu buke i vijek trajanja. Uzimanje NMRV-VS pužni reduktor brzine proizvodi Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd kao primjer, scenariji njegove primjene pokrivaju polja visoke preciznosti kao što su kemijska industrija, nova energija i roboti, tako da kontrola zazora zahvata treba doseći standard razine mikrona. Premali zazor može lako dovesti do zagrijavanja zbog trenja, povećanog trošenja, pa čak i zaglavljivanja; preveliki razmak može uzrokovati hod mjenjača u praznom hodu, udarne vibracije i pretjeranu buku (kao što je prekoračenje standarda od 65 dB (A)). S više od 15 godina iskustva u industriji, tvrtka je formirala sustav kontrole razmaka koji integrira preciznu obradu, dinamičku detekciju i modularnu montažu na temelju odabira materijala (puž od legiranog čelika, pužni kotač od kaljenog bakra) i dizajna procesa (lagano kućište od aluminijske legure).
2. Precizna kontrola osnovnih komponenti prije montaže
（1）Osnova preciznosti materijala i obrade puža i pužnog kotača
Serija NMRV-VS koristi 20CrMnTi karburiziranu i kaljenu puž s površinskom tvrdoćom od HRC58-62. Površina zuba se obrađuje postupkom CNC brušenja, a pogreška oblika zuba je ≤0,012 mm, a pogreška smjera zuba je ≤0,015 mm. Pužni kotač izrađen je od kositrene bronce ZCuSn10Pb1, koja se formira postupkom centrifugalnog lijevanja, a zatim tretmanom starenja kako bi se uklonio unutarnji stres. Hrapavost površine zuba Ra≤1.6μm. Ispitni laboratorij izvršit će detekciju s tri koordinate na svakoj seriji dijelova kako bi se osiguralo da je kumulativna pogreška koraka puža ≤0,02 mm i radijalno odstupanje prstena puža ≤0,03 mm, kako bi se kontrolirao utjecaj geometrijske točnosti dijelova na udaljenost od izvora.
（2）Dizajn usklađenosti preciznosti kućišta i položaja ležaja
Nakon što je kućište od aluminijske legure lijevano pod pritiskom, rupa za pričvršćivanje ležaja je fino izbušena, a tolerancija rupe se kontrolira na razini H7 i hrapavosti površine Ra≤3,2μm. Pogreška koaksijalnosti položaja ležaja je ≤0,02 mm, a pogreška okomitosti je ≤0,015 mm kako bi se osigurala točnost prostornog položaja puža i osi pužnog kotača. Na primjer, ako odstupanje koaksijalnosti prednjih i stražnjih otvora za ležajeve kutije premašuje 0,03 mm, to će uzrokovati djelomično opterećenje tijekom zahvata i uzrokovati neravnomjeran razmak. Stoga se okruženje obrade s konstantnom temperaturom CNC obradnog centra (temperatura kontrolirana na 20±1℃) koristi kako bi se osigurala točnost kutije.
3. Proces kvantitativne kontrole klirensa tijekom montaže
（1）Klasifikacija i dinamičko mjerenje standarda klirensa
Prema prijenosnom omjeru (i=5-100) i uvjetima opterećenja, serija NMRV-VS dijeli zazor u tri razine: razinu preciznosti malog opterećenja (0,05-0,10 mm), opću razinu srednjeg opterećenja (0,10-0,15 mm) i razinu otpornosti na udare velikog opterećenja (0,15-0,20 mm). Tijekom sastavljanja koristi se "metoda pritiskanja olova" ili "metoda mjerenja brojčanika" za detekciju u stvarnom vremenu:
Metoda prešanja olova: 3-5 olovnih žica promjera 0,1-0,3 mm ravnomjerno se postavljaju na površinu zuba pužnog zupčanika, a pužni kotač se rotira ručno. Razlika u debljini nakon stiskanja vodeće žice je stvarni zazor.
Metoda mjerenja mjerača s brojčanikom: Postavite glavu mjerača s brojčanikom na površinu zuba pužnog zupčanika, fiksirajte puž i pomaknite pužni zupčanik. Razlika u zamahu igle brojčanika je vrijednost zazora. Dokument procesa montaže zahtijeva da se svaki položaj mreže testira najmanje 3 puta, a prosječna vrijednost se uzima kao osnova za podešavanje.
（2）Osnovna tehnička sredstva za podešavanje zazora
Kontrola predopterećenja zazora ležaja
Kada koristite konusne valjkaste ležajeve ili kuglične ležajeve s kutnim kontaktom, podesite debljinu brtve na završnom poklopcu (preciznost razine 0,01 mm) za prednaprezanje ležaja kako biste eliminirali utjecaj aksijalnog zazora na zazor. Na primjer, kada se otkrije da je zazor premalen, debljina brtve poklopca kraja ležaja se povećava (kao što je 0,05 mm) kako bi uzrokovala aksijalno pomicanje puža i povećala zazor zahvata; inače se smanjuje debljina brtve. Modularni dizajn omogućuje precizno fino podešavanje zazora zamjenom brtvila za podešavanje različitih debljina (standardni popis dijelova pokriva specifikacije od 0,05-0,5 mm).
Dinamička kalibracija aksijalnog položaja pužnog zupčanika
Pužni prijenosnik se ugrađuje kroz spoj između glavčine i vratila. Tijekom montaže koristi se poseban alat za pozicioniranje kako bi se osiguralo da je okomitost između ravnine simetrije pužnog zupčanika i osi pužnog zupčanika ≤0,02 mm. Ako je zazor neravnomjeran (kao što je 0,1 mm s jedne strane i 0,15 mm s druge strane), pužni zupčanik treba rastaviti i aksijalni položaj treba prilagoditi struganjem spojne površine glavčine ili zamjenom ekscentrične čahure (ekscentricitet 0,05-0,1 mm) tako da je područje zahvata ravnomjerno raspoređeno unutar srednje 1/2 dijela širina zuba. Tim za istraživanje i razvoj tvrtke Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd razvio je platformu za digitalnu montažu koja simulira učinak položaja ugradnje pužnog zupčanika na zazor putem 3D modeliranja i unaprijed predviđa iznos podešavanja.
Tretman zupčanih parova uhodavanjem i starenjem
Nakon montaže, parovi zupčanika trebaju biti uhodani 2 sata bez opterećenja, odnosno 120% nazivnog opterećenja, uz brzinu uhodavanja od 100-300 o/min. Tijekom procesa uhodavanja, mikroskopske izbočine na površini para zupčanika postupno će se izravnati, a zazor se može promijeniti za 0,01-0,03 mm. Nakon uhodavanja ponovno se provjerava zazor. Ako premašuje standardni raspon, predopterećenje ležaja ili položaj pužnog zupčanika potrebno je više puta podešavati. Laboratorij za ispitivanje opremljen je analizatorom spektra vibracija za istovremeno praćenje podataka o buci i vibracijama tijekom uhodavanja kako bi se osiguralo da je buka ≤65dB (A), a ubrzanje vibracija ≤5m/s² nakon podešavanja zazora.
4. Inovacija procesa i sustav kontrole kvalitete
（1）Sinergija strukture dvostruke brtve i sustava podmazivanja
Serija NMRV-VS ima dvostruku brtvenu strukturu "kosturnog O-prstena za uljnu brtvu" kako bi se spriječilo curenje masti i spriječilo da vanjske nečistoće uđu u područje zahvata i uzrokuju promjene zazora. Tvornički prethodno napunjena mast na bazi litija (NLGI stupanj 2) ima visok indeks viskoznosti i može održati stabilnu debljinu uljnog filma (oko 2-5 μm) u temperaturnom rasponu od -20 ℃ do 120 ℃, pomažući u kompenzaciji malih fluktuacija zazora. Sustav kontrole kvalitete tvrtke Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd izvagat će i testirati količinu masti za punjenje tijekom faze sastavljanja kako bi osigurao da je pogreška količine masti svakog reduktora ≤±5%, izbjegavajući nenormalno trošenje zazora zbog nedovoljnog podmazivanja.
（2）Mehanizam dinamičke detekcije i sljedivosti cijelog procesa
Od skladištenja dijelova do isporuke gotovih proizvoda, postavljeno je ukupno 7 procesa detekcije zazora:
Jednodijelna precizna detekcija puža/pužnog zupčanika;
Detekcija položaja rupe ležaja kućišta;
Detekcija zazora nakon montaže ležaja i vratila;
Detekcija statičkog zazora nakon početne montaže pužnog zupčanika;
Ponovno ispitivanje dinamičkog zazora nakon uhodavanja;
Detekcija stabilnosti zazora nakon ispitivanja opterećenja;
Završno uzorkovanje prije pakiranja.
Podatke o otkrivanju svakog procesa potrebno je zabilježiti i učitati u MES sustav, a korisnici mogu pratiti cijeli proces sklapanja putem QR koda proizvoda.
5. Tehničke prednosti i industrijske prakse
Kao profesionalni proizvođač u području reduktora već 15 godina, Hangzhou Yinhang Reduction Gears Co., Ltd je ugradio tri ključne prednosti u kontrolu zazora serije NMRV-VS:
Prednosti procesa materijala: Dubina naugljičavanja i kaljenja puža od legiranog čelika doseže 0,8-1,2 mm, a jednoličnost odstupanja tvrdoće površine zuba je ≤HRC2, osiguravajući da je promjena razmaka nakon dugotrajnog rada ≤0,01 mm/1000 sati;
Prednosti opreme za obradu: Predstavljen je njemački Klingberg CNC stroj za brušenje zupčanika, a točnost profila pužnog zuba doseže razinu ISO 6. Glodalo pužnog zupčanika koristi japansku opremu Mori Seiki, a kumulativna pogreška nagiba je ≤0,015 mm;
Prednosti modularnog dizajna: Kroz standardizirani dizajn sjedišta ležaja i podloške za podešavanje, 80% procesa sastavljanja može se brzo dovršiti pomoću alata, a vrijeme podešavanja razmaka jednog reduktora skraćeno je s 2 sata u tradicionalnom procesu na 45 minuta, dok se osigurava dosljednost masovne proizvodnje.
U scenarijima kao što su novi energetski fotonaponski sustavi za praćenje i inteligentna logistička oprema za sortiranje, serija NMRV-VS postiže točnost pozicioniranja prijenosa od ±0,5° i trajnost od ≥100 000 pokretanja i zaustavljanja s preciznom kontrolom razmaka, ispunjavajući stroge zahtjeve vrhunskih industrijskih scenarija za stabilnost prijenosa.